用戶操作串口觸摸屏，接收串口數(shù)據(jù)并控制GPIO口向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出相應(yīng)脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器通過控制脈沖控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，減速器使電機(jī)降速并增大扭矩。電機(jī)工作時(shí)，機(jī)座中轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)換電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，帶動(dòng)格子售賣柜旋轉(zhuǎn)體，旋轉(zhuǎn)體中的儲(chǔ)物格擋也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，直至旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置。
該格子售賣柜有ｎ層圓盤，每層平均分成ｍ個(gè)儲(chǔ)物格擋，從上到下按01-n*m標(biāo)記，每層圓盤對應(yīng)一個(gè)格擋柜門。用戶在串口屏中輸入取貨密碼或者通過屏幕上的的二維碼/柜機(jī)掃描器掃描來獲取貨物。
驗(yàn)證成功后，售貨柜旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)的格擋號(hào)，打開對應(yīng)的格擋柜門，如本次：ｎ=７，ｍ=６，上一取貨格擋號(hào)為６，本次取貨格擋號(hào)為７，旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)60°，第二層的格擋柜門打開，用戶取貨完成。1
[1] 丁福星,崔麗珍,邊澤山.基于物聯(lián)網(wǎng)的智能售貨柜系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].內(nèi)蒙古科技大學(xué)學(xué)報(bào),2019,38(04)
具體到不同應(yīng)用場景的不同售賣物品，柜機(jī)的實(shí)際工作情況會(huì)有一定不同，此處僅供理解。
