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智能格子售賣柜工作原理

用戶操作串口觸摸屏,接收串口數(shù)據(jù)并控制GPIO口向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出相應(yīng)脈沖信號(hào),驅(qū)動(dòng)器通過控制脈沖控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止,減速器使電機(jī)降速并增大扭矩。電機(jī)工作時(shí),機(jī)座中轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)換電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,帶動(dòng)格子售賣柜旋轉(zhuǎn)體,旋轉(zhuǎn)體中的儲(chǔ)物格擋也隨之轉(zhuǎn)動(dòng),直至旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置。
格子售賣有n層圓盤,每層平均分成m個(gè)儲(chǔ)物格擋,從上到下按01-n*m標(biāo)記,每層圓盤對應(yīng)一個(gè)格擋柜門。用戶在串口屏中輸入取貨密碼或者通過屏幕上的的二維碼/柜機(jī)掃描器掃描來獲取貨物。
驗(yàn)證成功后,售貨柜旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)的格擋號(hào),打開對應(yīng)的格擋柜門,如本次:n=7,m=6,上一取貨格擋號(hào)為6,本次取貨格擋號(hào)為7,旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)60°,第二層的格擋柜門打開,用戶取貨完成。1

[1] 丁福星,崔麗珍,邊澤山.基于物聯(lián)網(wǎng)的智能售貨柜系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].內(nèi)蒙古科技大學(xué)學(xué)報(bào),2019,38(04)

具體到不同應(yīng)用場景的不同售賣物品,柜機(jī)的實(shí)際工作情況會(huì)有一定不同,此處僅供理解。

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